비회전 모터 이륙 방지

Ardupilot은 손상으로 인해 모터 또는 모터가 최소 rpm에서 작동하지 않는 경우 이륙 시 플립을 방지하는 메커니즘을 제공합니다. ESC RPM 원격 측정이 사용되고 있어야 합니다. 설정을 위해 RPM 측정 섹션을 참조하십시오 .ESC Telemetry - Average Motor RPM

그런 다음 TKOFF_RPM_MIN 을 MOT_SPIN_ARM 보다 약간 낮게 설정하여 평균 rpm이 이보다 낮으면 스로틀 증가가 전달되지 않아 이륙 및 즉시 뒤집기를 방지합니다.