프레임 클래스 및 유형 구성

저작권: 쿼드(QUAD) 드론연구소 https://www.youtube.com/@quad-robotics

FRAME_CLASS 및 FRAME_TYPE 매개변수는 사용 중인 물리적 프레임과 일치하도록 설정해야 합니다 . 지원되는 멀티콥터 프레임 목록은 Connect ESCs and Motors 페이지를 참조하십시오.

미션 플래너를 사용하는 경우 초기 설정, 필수 하드웨어 | 프레임 유형 . 다른 Ground Station을 사용하는 경우 매개변수 업데이트 화면을 통해 직접 FRAME_CLASS 및 FRAME_TYPE 매개변수를 설정할 수 있어야 합니다 .

메모

기존 헬리콥터의 경우 "Heli"가 이미 선택되어 있어야 하며 변경할 수 없습니다. Single Copter 및 Coax Copter 의 경우 FRAME_CLASS 매개변수는 이 문제가 해결될 때까지 전체 매개변수 목록에서 직접 설정해야 합니다 .

다음으로 차량의 "유형" 프레임을 선택합니다. 기본 유형은 X 입니다 .

Tricopters, Y6, Traditional Helicopters, Bicopters, SingleCopters 및 CoaxCopters의 경우 프레임 유형이 무시됩니다.