Ground Station(GCS) 설치

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개발자는 일반적으로 데스크톱 GCS를 사용합니다 . 이는 차량 설정 매개변수 및 고급 디버깅 기능에 대한 더 깊은 액세스를 제공하는 경향이 있기 때문입니다. 비행만 하고 싶다면 대신 모바일 OS(iOS, Android)에서 실행되는 GCS를 사용하도록 선택할 수 있습니다.

보다 널리 사용되는 일부 GCS 시스템에 대한 설치 링크는 다음과 같습니다.

• 미션 플래너 (Windows, Linux, Android): 미션 플래너 설치 이 GCS는 ArduPilot에서 가장 호환성이 뛰어나고 새로운 기능과 업데이트를 면밀히 추적합니다. 처음 사용하는 사용자와 고급 사용자 모두에게 권장됩니다. Windows 환경에서 가장 잘 작동합니다.

• QGroundControl (Windows, Mac OS X, Linux, Android 및 iOS). 이것은 Android 기반 시스템에서 가장 많이 사용되는 GCS이며 휴대폰과 같은 소형 장치에서 최상의 프리젠테이션을 제공합니다. Mission Planner의 모든 기능을 포함하지는 않지만 일부 기능에 대해 보다 사용자 친화적인 인터페이스를 제공합니다. 모든 플랫폼에서 잘 작동

• APM Planner 2 (Windows, Mac OS X, Linux): APM Planner 2 설치 - 기본 기능을 제공하지만 현재 잘 유지 관리 및 업데이트되지 않습니다.