미션 플래너 설치(ArduPilot)
미션 플래너 설치
Mission Planner는 기본 Windows 설치용으로 설계되었습니다. Linux에서는 사용이 어려우며, Android OS용 베타 버전이 있습니다.
윈도우 설치
다음 지침은 Windows에 Mission Planner를 설치하는 방법을 보여줍니다. 이 지침은 대부분의 사용자에게 적합합니다. 고급 사용자 및 비표준 설치의 경우 여기에서 지침을 찾을 수 있습니다. . Mission Planner 의 고급 설치에 대한 유용한 비디오 가이드는 여기에서 찾을 수 있습니다 .
여기에서 최신 Mission Planner 설치 프로그램을 다운로드하십시오.
다운로드한 .msi 파일을 두 번 클릭하여 설치 프로그램을 실행합니다.
지침에 따라 설정 프로세스를 완료하십시오. 설치 유틸리티는 필요한 소프트웨어 드라이버를 자동으로 설치합니다. DirectX 설치 오류가 발생하면 Windows 다운로드 센터 에서 DirectX 플러그인을 업데이트하십시오 .
아래 그림과 같은 경고가 표시되면 이 드라이버 소프트웨어 설치를 선택하여 계속합니다.
Mission Planner는 일반적으로 C:\Program Files (x86)\Mission Planner 폴더에 설치됩니다.
미션 플래너를 여는 아이콘은 설치 중 지시 사항에 따라 생성됩니다.
오픈 미션 플래너
설치가 완료되면 시스템 아이콘을 클릭하여 Mission Planner를 엽니다.
그런 다음 다음 중 하나를 수행할 수 있습니다.
원격 측정을 수신하고 차량을 제어하기 위해 Mission Planner를 AutoPilot에 연결하거나
펌웨어를 로드하거나 자율 임무를 계획하십시오 .
메모
ArduPilot 펌웨어가 자동 조종 장치에 아직 설치되지 않은 경우 Loading Firmware to boards without existing ArduPilot firmware 를 참조하십시오 .
미션 플래너 업데이트
Mission Planner는 사용 가능한 업데이트에 대해 자동으로 알려줍니다(인터넷에 연결된 경우).
항상 최신 버전의 Mission Planner를 실행하십시오.
Android의 미션 플래너
Android용 버전이 개발 중이며 여기에서 Google Play 스토어 에서 다운로드할 수 있습니다 .
최신 버전도 여기에서 사용할 수 있습니다 . 장치에 다운로드하고 두 번 클릭하여 설치합니다.
Linux의 미션 플래너
MONO를 사용하여 많은 Linux 배포판에서 대부분의 Windows 기반 프로그램을 실행할 수 있습니다. Mission Planner는 MONO에서 실행되지만 가끔 문제 및/또는 충돌이 발생합니다. QGC 및 MAVProxy는 Linux에서 안정적으로 실행되는 대안이지만 Mission Planner가 정말로 필요한 경우 다음 단계를 따를 수 있습니다.
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